Куманы, название которых и происхождение до сих пор является предметом споров, упоминаются в источниках под различными названиями. Этим они выделяются из других тюркских племен. Византийцы и латины назвали их «куманос», «кумони», «куманус», «ко-мани», русские – «половцами», немцы и другие западные народы - «фалбен», «фалонес», «валани», «вальвен», «паллиди», армяне – «кхартес», венгры – «кун», мусульмане – «кипчак» («кыфшак», «кыфчак»).
Названия, данные русскими, немцами и другими западными европейцами, а также армянами означают цвет (желтый, желтоватый, светло-желтый, соломенный). В русской хронике, где впервые встречается имя половцев (1055-1056 гг.), они упоминаются как представители одного и того же рода, что и туркмены, печенеги, торки (узы). Здесь их пытались описать больше по внешним особенностям. Все источники описывают половцев как людей со светлыми волосами.
Название «кипчак», имеющее место в исламских источниках со времен Ибн Хурдадбиха (с 885 г.), а позже и в грузинских, объясняется переводом с тюркского как «сердитый», «быстро злящийся». Тюркское название половцев – куман или кун означает «желтоватый», «бледный».
Утверждение Дж. Маркуарт, впервые широко исследовавшего происхождение половцев-кипчаков, о том, что они жили на Дальнем востоке в районе Амура и являлись племенем «кун» из монгольского рода «Мурга», не было признано из-за того, что он не верно прочел некоторые слова в источнике (слово «мурга», означ. «группа, скопление» по-арабски он расшифровал как название племени). Не кажется убедительной и мысль Г.Халоуна о том, что «кун» является сокращенным названием монголо-тибетского племени Ту-ю-хун.
Так как половцы носили яркие черты белой расы и ни тело, ни лицо их не имело монголоидных признаков. Кроме того, в языке половцев-кипчаков также нет монгольских элементов. Однако расовые признаки половцев позволили некоторым исследователям связать их с арийцами (индо-европейцы). Западные исследователи, не очень отличающие тюрок от монголов, такие как Д.Маркуарт, П.Пеллиот, В.Бартольд, Д.Рассовский и др., не считали половцев тюрками и, наконец, остановились на том, что половцы, возможно, представляют собой индоевропейское племя, ассимилировавшееся среди тюрок на монгольской территории.
Продолжение следует