ханство было создано в 13 веке на основе Ак Орды (Белая орда). Основателем ханства является внук Чингиз Хана Орда Эджен. После смерти Джиджи, в 1227 году Бату Хан разделил Золотую Орду на левое и право крыло. Восточной частью страны управлял сам Бату Хан, а западная часть находилась под управлением его старшего брата Орда Эджена. Улус Ак орды проживал на побережье нынешнего озера Балхаш. Затем улус переселился в Сыгнак. В 1395 году улус вошел во владения Тимура, а с 1428 по 1456 году был под управлением Абульхаира. В 1456 году сыновья Барак Хана Керей и Джанибек восстали против Абульхаира и, переселившись в Жетысу, создали там свое ханство. Таким образом, было возрождено ханство Ак Орда, которое впоследствии стали именовать Казахским Ханством.
Развитие Казахского Ханства или «Золотой век» приходится на 15-17 века. Казахские джузы, восставшие против Абульхаира, переселились из восточного Дешти Кыпчака в западный район Жетысу, где создали свое ханство.
Пик политического и экономического развития казахского ханства приходится на время правления Касым Хана (1511-1523 гг.). Он объединил все казахские земли. Об этом говорится в таких источниках как «Тарихи-Рашиди» и «Шейбанинаме». Касъм Хан сначала восстановил все казахские владения в Ак Орде. Затем, установил торговые отношения с Россией среднеазиатских ханств. О Касым Хане было известно даже в западной Европе. О этом говорят летописи австрийского посла Сигизмунда Герберштейна. В период правления Касым Хана была принята первая казахская Конституция «Пять Судов».
Эту конституцию, созданную на основе кочевнической жизни и традиции называли «Дорога Каска Касым Хана». Посол Москвы Данила Кубин в 1536 году написал русскому царю письмо, в котором утверждал, что Казахское Ханство намного сильнее других ханств Средней Азии.
Казахское Ханство получило свое дальнейшее развитие в период правления Хакназар Хана (1538-1580 гг.). Хакназар Хан носил титул Казахско-Кыргызского хана. А.З. Веледи в своей книге «Тюрко-татарская история» писал следующее: «Хакназар стал Казахско-Ногайским ханом...». Экономика Казахского ханства была очень сильной во всей Средней Азии. Хакназар Хан проводил очень тонкую внешнюю политику с соседними ханствами и был в выигрыше.
период правления Тауке хана (1586-1598 гг.), Казахское ханство вело активную внешнюю политику и играло весомую роль в дипломатических отношениях с Россией.
После смерти Тауке хана его место занял Эсим Хан (1598-1628), который получил большую известность. Он способствовал мирному сосуществованию казахов, развитию экономики, науки и торговли. Он обновил казахскую конституцию, которая называлась «Старая дорога Эсим хана». Эсим хан укрепил союз между казахскими княжествами. В сражениях с внешними врагами (1635, 1643, 1652 гг.) одержал победу над дунганами.
Объединение казахов произошло в период правления Тауке Хана (1680-1718). Казахи называли Тауке Хана «Аз Тауке», «Советником человечества». Тауке Хан создал новые виды структур центрального управления ханствами как «Ханский Совет», «Делегация джузов». Он объединил старые редакции конституции казахов «Дорога Каска Касым хана» и «Старая дорога Эсим Хана» и внеся в них исламские и шариатские ценности создал новую конституцию, которая именовалась как «Семь судов» или «Семь правд».
Казахское ханство, будучи продолжением Ак Орды, в 15-17 веках сыграло большую роль в экономическом, политическом и научном значении. В этот период казахи начали вести научное исследование религии. По некоторым дошедшим до наших времен сведениям стало известно, что теософия получило большое развитие во главе с Шей Баба Кемалиддин Сыгынаком и Шейх Улуг Билгином. На берегу реки Сырдарья в западном Казахстане было более 300 суфийских обществ.