По прибытии в Москву, Глухов дает показания о положении в Сибири. Из чего следует что Мансуров со 100 дружинниками не сможет добиться большого успеха. На этот раз решается отправить в Сибирь силы в 300 человек с пушками. Которые выступили в начале зимы 1586 года. Составлялся план решительного завоевания Сибири и установления Российского господства. В первую очередь должны были строиться надежные остроги в важных стратегических точках.
Русские дружины не встречая сопротивления добрались до реки Тура. Первым делом был построен город крепость на берегу реки Тура, поблизости старой татарской столицы Чингидин. Город назвали Тюмень. Это был первый город построенный русскими в Сибири. На следующий год сюда из Москвы прибыло войско в 500 человек. В 1587 году у слияния рек Иртыш и Тобул, в 16-18 км от столицы Сибирского Ханства был основан город Тобольск. Здесь были построены две церкви и казармы.