Основатель бейлика – Демир Яман Джандар Бей из Огузского рода Кайы. После восьмого бея этого Бейлика Исфендияр Бея, род стал называться Исфендиярогуллары (с 1392 года). Настоящее название бейлика – Джандарогуллары, но некоторые историки называют его по имени последнего правителя Кызыл-Ахмедлу.

Джандарогуллары построили основательный, с точки зрения связи с Османами, бейлик. Он просуществовал 170 лет с 1291 по 1461 гг. Наряду с Дулкадырогуларами, этот бейлик считается самым долгоживущим после Караманогулларов. До 1308 года был зависимым от сельджуков, до 1335 года – от Ильханов, после чего просуществовал независимым 49 лет до 1383 года. В 1383 году попал по зависимость Османоглу Мурада I. С 1392 по 1402 гг. опять вошел в подчинение Османского правителя, обрел независимость после Анкарской трагедии, но в 1413 году вновь стал зависимым от османов. В 1417 и последующих годах, эта зависимость усиливалась. Кровь Османов и Джандарогулларов настолько перемешалась, что Джандарогуллары вели политику, едва отличавшуюся от политики Османов, чаще всего вели союзнические действия, множество Джандаров перешло на службу к Османам.

Бейлик правил в Кастамону, Синопе, Самсуне, Джанкыры, Зонгулдаке. Были построены тесные родственные связи с Османским двором. В 1461 году бейлик полностью присоединился к Османам. Тюрко-сельджукский султан Гыяседдин Месуд II во время борьбы за власть, попал в плен на войне, вызванной вмешательством Чобаногулларов в эту борьбу, но потом был спасен (1292 г). Внесшему немалую лепту в спасение султана, Шемседдин Яман Джандару, был отдан Кастамону с его окрестностями, что послужило началом для основания бейлика.

Но этот подарок не сгодился для дела, так как в это время Кастамону находился в руках у правителя Чобаногулларов Хусамеддин Бея. Занявший место Шемседин Яман Джандара его сын Сулейман Паша, занял Кастамону в результате мгновенной наступательной операции. Позже, в 1322 году земли Синопа тоже были присоединены к Джандарогулларам. После этого наблюдается раскол бейлика на две части вследствие борьбы за престол. При помощи Османов, Сулейман-шах в 1384 году установился на престоле Кастамону, а его соперник Джеляледдин Баезид был вынужден отойти в Синоп. Дружба Сулейман-шаха и Османов продолжалась до первых лет правления султана Баезида.

Во время попыток Йылдырым Баезида сохранения единства тюрков в Анатолии, он овладел землями Джандарогулларов, но с Синопе власть Джандарогулларов продолжилась. Исфендияр бей, после войны при Анкаре (1402 г) признал господство Тимура. За это ему были отданы бывшие земли Джандарогулларов, таким образом он стал опять править Кастамону.

Во время междоусобиц за власть между османскими главнокомандующими, проводя предусмотрительную политику, поддерживал одного из них. В конце этой борьбы наладил дружбу с овладевшим положением, Челеби Мехмедом. Поиогал Челеби Мехмеду в его походах на город Эфляк и Караман, поддерживал его сына у власти (1417 г). Но Касым бей, не вернувшись, попросил Челеби Мехмеда отдать ему земли, принадлежащие Джандарогулларам. В итоге просьба Касым бея была исполнена и Исфендияр бей был подчинен Османам. Когда на османский трон взошел Султан II Мурад, Исфендияр Бей извлек пользу из возникших беспорядков (1421 г) и присвоил земли, принадлежащие Касым бею. Мурад II погасив восстания главнокомандующих, взял положение в свои руки и пошел на Исфендияр бея. Исфендияр бей вновь подчинился Османам (1423-1424 гг.) и вступил с ними в дружеские отношения.

Бейлик Джандарогуллары просуществовал до времен Султан Мехмеда Завоевателя. После присоединения к османским землям Синопа и Кастамону, во время возвращения Мехмеда с похода на Трабзон, был положен конец существованию бейлика Джандарогуллары(1462 г). Джандарогуллары украшали свое государство различными элементами архитектуры. Выдающимися произведениями того периода принято считать Джами Ибн Неджджар в Кастамону и выполненное из 6 частей, имеющее один купол здание благотворительного заведения Исмаил Бей. Беи Джандарогуллары поддерживали деятелей искусства, и те посвящали им свои произведения. Исмаил Бей из Джандарогулларов написал произведение «Хульвият-ы Шахы» (1443-1461 гг.).